電腦絎縫機是以 XY—Z 型運動的系統。 XY 軸控制機頭的運動； Z 軸控制機頭的絎縫。

（1） Z軸方向運動——機頭和機座由伺服電機控制同步運作

（2） X 軸方向運動 ——絎縫機的機頭左右運動；

（3） Y 軸方向運動——絎縫機的機頭前后運動。

電腦絎縫機絎縫時，在步進電機或伺服電機的驅動下，通過同步帶帶動實現夾料框的二維運動， 電腦絎縫機同時通過變頻調速或其他控制系統來控制機針與旋梭的配合運動。

　電腦絎縫機X與Y軸的運動主要依賴步進電機或伺服電機傳動，運動控制卡將運動控制信號傳動給電機驅動器，然后就能依據絎縫花樣的要求完成高質量的同步運動。運動控制卡是基于PC總線的一種高性能、高精度的步進/伺服電機運動控制卡，它包括脈沖輸出、脈沖計數、數字輸入、數字輸出等功能，可以發出連續的高頻率的脈沖串，通過改變發出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發出脈沖的數量來控制電機的位置。

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